Prije točno 150 godina, 13. listopada 1874., s pulske Mornaričke zvjezdarnice na Monte Zaru poznati znanstvenik Johann Palisa otkrio je asteroid 140 Siwa, treći od malih planeta koji su po prvi puta u astronomskim kartama zabilježeni iz Pule. Ranije, 18. ožujka iste godine, s Monte Zara je otkriven asteroid 136 Austria, a 21. travnja 137 Meliboea.
Johann Palisa (1848–1925), astronom moravskog porijekla, od 1872. do 1880. bio je ravnatelj pulske Mornaričke zvjezdarnice, da bi potom nastavio rad u Sveučilišnoj zvjezdarnici u Beču.
Premda je glavna briga ravnatelja zvjezdarnice bila pripaziti na točno određivanje i pokazivanje vremena (Zeitdiens), Palisa se bavio i istraživanjem svemira: u doba njegovog ravnanja zvjezdarnicom otkriveno je 28 asteroida, među kojima i ona koje nose lokalno nadahnuta imena poput 142 Polana, 143 Adria, 183 Istria i 212 Medea.
Asteroidu Siwi ime je dao viceadmiral Freiherr F. Von Pöck u čast Siwe, božice plodnosti u slavenskoj mitologiji.
Prema podacima koji su dostupni na internetu, Siwa je veliki i tamni asteroid glavnog pojasa. Ima vrlo ravnu svjetlosnu krivulju, što bi moglo ukazivati na to da je gotovo sferičnog oblika. Njegov sastav odgovara asteroidu tipa P (ili vjerojatno tipa C). Približan promjer asteroida je 109,79 km, a srednja udaljenost asteroida od Sunca iznosi 2,732 astronomskih jedinica.
Kometna sonda Rosetta trebala je posjetiti Siwu u srpnju 2008. godine na putu prema kometi 46P/Wirtanen. Međutim, misija je preusmjerena prema kometi 67P/Churyumov-Gerasimenko, a prolazak pored asteroida je otkazan.